La leyenda india cuenta la historia de un pez que solía escuchar, a escondidas, al dios Shiva enseñando los secretos del yoga a su esposa, Parvati. El pez finalmente fue descubierto y el dios lo desterró. Buscó un nuevo lugar donde vivir, y llegó a las costas de India. Una vez en tierra, sucedió un milagro: aquel pez se transformó en hombre.
Los habitantes de aquel lugar lo acogieron y lo llamaron Matsyendra, el señor de los peces. Agradecido por su cálida acogida, Matsyendra les enseñó todas las posiciones del yoga que aprendió del dios Shiva, antes de que éste le desterrase.
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